Calma, é muito simples! Mantenha-se atrás do ciclista, respeitando uma distância de segurança, espere uma oportunidade, mude de faixa e faça a ultrapassagem com segurança. Lembre-se de que o ciclista está em movimento, e geralmente você não precisará aguardar mais que 5 segundos para realizar a ultrapassagem.
Mas e se a via for estreita, podendo passar apenas um carro de cada vez?
Mantenha-se atrás do ciclista e aguarde que ele conclua a travessia. Geralmente a rua se alarga mais na frente, ou uma fila de carros estacionados acaba, possibilitando que você o ultrapasse com mais de 1,5m de distância. Da mesma forma que no exemplo acima, você geralmente não precisará aguardar mais do que 5 a 10 segundos.
Veja no vídeo abaixo um exemplo do que fazer e do que não fazer ao ultrapassar um ciclista: